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yabo:M1 Rover:无人自动驾驶机器人,与Arduino兼容

发布时间:2019-08-09 作者:亚博

于制作了很多室内呆板人后,决议制作一个可以或许于坎坷地形中行驶的户外呆板人。称之为“M1-Robot”。

M1型呆板人机电很轻易驱动四台直流机电与Arduino一路驱动,以是它是任何呆板人项目的完善之选,这可能成为一个更强盛的呆板人的神奇心脏,以是重新最先设计越野四轮驱动M1。

它不单单是一辆遥控车,它可以根据一套指令编程为主动驾驶,甚至可以经由过程长途计较机举行节制,它可以经由过程游戏节制器及自界说把持杆(如遥控车)利用。

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第1步:设计

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设计本身的产物或者原型颇有趣,但当你决议以及时尺寸范围建造它时会变患上越发繁杂。是以,该项目终极选择了Google Sketch-up 2017作为功效强盛且简朴易用的设计东西,它答应您将模子的蓝图导出到激光切割机甚至3D打印机。

头三个礼拜用来设计及制作呆板人的船体。至在质料,可以选择一张一张3毫米木板。因为时间的限定,呆板人的终极布线不太好,包括将整个路障塞入船体。

该项目的呆板人的名字是M1Rover。由于规划利用M2,M3等序列名开发它的版本。它于套件中设计,你所要做的就是用一些螺丝装置它。

第2步:组件及功效

运行时间长达三个小时;

专为Arduino Uno,Mega及Nano设计;

5V-9V DC事情电压;

3毫米厚的木质底盘;

直径68妹妹的车轮L298N双H桥机电/步进机电;

9v电池为直流机电供电;

9v电池为Arduino供电;

LED灯7用在后部及前部;

HC-06蓝牙模块;

Arduino传感器屏蔽v5.0;

超声波换能器HC SR04;

第3步:机电节制器

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H-Bridge凡是用在节制机电的速率及标的目的,但也可用在其他项目,例如驱动某些照明项目(如高功率LED阵列)的亮度。

确保将所有理由绑缚于一路; Arduino,电源及机电节制器。

假如您不想节制PWM功效,则不需要PWM引脚。

第4步:组装机箱

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机箱已经经利用激光切割机切割成几个部门,正如以前提到的那样,模子是于易在组装的套件中创立的,以是您所要做的就是根据下面的申明操作。

思量到设计也很主要,当触及到RC车时,它应该包罗前灯及后灯。于M1-Robot的前面放置了4个白色LED,每一个LED毗连到220欧姆电阻,而于后面放了2个红色LED,每一个LED有220欧姆电阻。这些LED可以由统一运用步伐节制。

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